加速度

加速度（かそくど、英: acceleration）

速度の時間変化率を表わすベクトル量。力を加えると，物体は加速度を得て，その速度 (速さと進行方向) が変る。図のように加速度

   a
    は運動経路のカーブの内向きであって，その成分のなかで接線加速度 a
t は速さを変える役割，法線加速度 a
n は進行方向を変える役割をする。自動車の運転では，アクセルペダルが a
t ，ハンドルが a
n を与える。物体の位置ベクトルが 
   r
    ，速度が 
   v
    のとき，これらを時間 t で微分して，加速度は 
   a
   ＝dv
   /dt＝d
2

   r
   /dt
2 で与えられる。

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