シーケンス制御

シーケンスせいぎょ
sequence control

あらかじめ定められた順序または条件に従って，各段階を逐次進めていくような制御。次の段階で行うべき制御が完全に定められている順序制御と，前段階の制御結果に応じて次の段階の制御を選定する条件制御とがある。順序制御ではプログラムによって順序が決っている場合やタイマを用いる場合などがある。シーケンス制御に用いる機器の種類は，信号検出，命令処理，操作の各機能や，電気，油圧，空気の各方式によりきわめて多い。最も代表的な電気式で特にシーケンス制御に固有のものは，スイッチ，リレーおよびシーケンス・コントローラである。コントローラには回転カムドラム式，ダイオード・マトリックス式などもあるが，最近はマイクロコンピュータを用いるものがふえている。シーケンス制御が応用される分野は，家庭用電気機器，電話交換機，エレベータ，自動販売機のように日常生活に関連したものから，工作機械，産業用ロボット，印刷機など，広い範囲にわたっている。