回転 (ベクトル解析)

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回転（かいてん、英: rotation, curl）rot（または curl）

平面上では，1点のまわりに，図形 (一般には点集合) を同じ角だけ回す変換をいう。3次元空間では，軸のまわりに，それと直交する平面上を回転することで，回転角のほかに，軸の方向が指示されなければならないので，少し複雑になる。 n 次元空間では，(n－2) 次元空間を「軸」として回転することを考えなければならない。回転の全体は群をつくり，回転群という。


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