PBASIC

PBASICとは、パララックス社(Parallax, Inc)が開発したPICマイクロコントローラ用の手続き型言語の一つである。PBASICのシステムをEEPROMに書き込みパッケージング化した製品がBASIC Stamp であり、一般にはBASIC Stamp専用言語として使用されている。

構文記述法

PBASICのプログラムを行うときにプログラマーはBASIC Stampのバージョンと使われるPBASICのバージョンを指定する。BASIC Stampには7種類のバージョンがあり、バージョンを指定する記述を最初にしなければならない。

• ｛$STAMP BS1｝
• ｛$STAMP BS2｝
• ｛$STAMP BS2e｝
• ｛$STAMP BS2sx｝
• ｛$STAMP BS2p｝
• ｛$STAMP BS2pe｝
• ｛$STAMP BS2px｝

PBASICのバージョンは三種類ある。

• ｛$PBASIC 1.0｝：BASIC Stamp 1 (BS1)のみで使用できる
• ｛$PBASIC 2.0｝
• ｛$PBASIC 2.5｝

次に変数と定数を指定し、メインルーチンを記述していく。

命令

DO LOOP

1秒ごとにLEDを点滅させるプログラム

DO  
  HIGH 1               'turn LED in pin 1 on
  PAUSE 1000           'keep it on for 1 second
  LOW 1                'turn it off
  PAUSE 500            'keep it off for ½ second
LOOP                   'repeat forever

FOR NEXT

LEDの点滅を5回繰り返して終了するプログラム

counter VAR Byte       'sets variable "counter 
For counter = 1 to 5 
  High 1                 'turn LED in pin 1 on
  Pause 1000             'keep it on for 1 second
  Low 1                  'turn it off
  pause 500              'keep it off for ½ second                        
Next                   'redirects to beginning four more times
END

IF、ELSEIF、ENDIF

PULSOUT

PWM波形を出力する

HIGH

指定されたピンをハイにする

LOW

指定されたピンをローにする

TOGGLE

指定されたピンの出力を反転させる

DEBUG

指定された文字列をデバッグ画面に表示させる

FREQOUT

指定された周波数の正弦波波形を出力する

END

プログラムを終了して低電力モードになる