Warning : Undefined variable $type in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/extensions/HeadScript/HeadScript.php on line 3 Warning : "continue" targeting switch is equivalent to "break". Did you mean to use "continue 2"? in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/json/FormatJson.php on line 297 Warning : Trying to access array offset on value of type bool in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/Setup.php on line 660 Warning : session_name(): Session name cannot be changed after headers have already been sent in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/Setup.php on line 834 Warning : ini_set(): Session ini settings cannot be changed after headers have already been sent in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/session/PHPSessionHandler.php on line 126 Warning : ini_set(): Session ini settings cannot be changed after headers have already been sent in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/session/PHPSessionHandler.php on line 127 Warning : session_cache_limiter(): Session cache limiter cannot be changed after headers have already been sent in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/session/PHPSessionHandler.php on line 133 Warning : session_set_save_handler(): Session save handler cannot be changed after headers have already been sent in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/session/PHPSessionHandler.php on line 140 Warning : "continue" targeting switch is equivalent to "break". Did you mean to use "continue 2"? in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/languages/LanguageConverter.php on line 773 Warning : Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/extensions/HeadScript/HeadScript.php:3) in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/Feed.php on line 294 Warning : Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/extensions/HeadScript/HeadScript.php:3) in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/Feed.php on line 300 Warning : Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/extensions/HeadScript/HeadScript.php:3) in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/WebResponse.php on line 46 Warning : Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/extensions/HeadScript/HeadScript.php:3) in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/WebResponse.php on line 46 Warning : Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/extensions/HeadScript/HeadScript.php:3) in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/WebResponse.php on line 46
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利用者の投稿記録
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Nao (ロボット)
2018-06-28T08:11:48Z
<p>2400:2651:6C2:1B00:9DFE:7381:26B6:A1DC: </p>
<hr />
<div>[[Image:Nao humanoid robot.jpg|thumb|250px|right|ロボカップ向けの開発バージョンのNao]]<br />
'''Nao'''（発音はナオ）は自立歩行する小型[[ヒューマノイド]]ロボット。[[フランス]]の[[パリ]]に拠点を置く [[Aldebaran Robotics|Aldebaran Robotics社]]により開発された。<br />
<br />
== 概要 ==<br />
Naoの学術開発版は、大学や研究機関において研究目的で利用されている。一般公開は2011年以降になる予定。<br />
<br />
ロボットによる[[サッカー]]・コンテストとして毎年開催される[[ロボカップ]]において、「四足ロボットリーグ」に長らく[[ソニー]]の[[AIBO]]が採用されてきたが、2006年のAIBO販売終了に伴いこのリーグは終了する流れとなる。代替となるものとして、2007年8月15日「スタンダード・プラットフォーム・リーグ''（''Standard Platform League、SPL''）」用の機種としてNaoの採用が決まり、2008年以降使用されている。ロボカップ2010では、'''NaoV3R'''が共通プラットフォームとして採用される。<br />
<br />
== バージョン ==<br />
* 2005年1月 - 2006年3月： AL-01, AL-02 and al.-03<br />
* 2005年9月 - 2006年7月： AL-04<br />
* 2006年6月 - 2007年6月： AL-05.a<br />
* 2007年5月 - 2007年12月：AL-05.b<br />
* 2008年3月：初めての完成版（finalized version）であるNaoロボカップ・エディションがリリース<ref>[http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/WebHome Standard Platform League] Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik（英語）</ref><br />
また2008年には、Naoアカデミック・エディションが教育関係者や企業に向けてリリースされた。2011年半ばには、一般公開バージョンがリリースされる予定。<br />
<br />
== 沿革 ==<br />
* [[2005年]][[7月7日]] - ブルーノ・メゾニエ(Bruno Maisonnier)によりアルデバランロボティクスが設立される。<br />
* [[2007年]][[8月21日]] - [[ロボカップ|RoboCup 2008]]よりNaoが標準プラットフォームリーグ（Standard Platform League、SPL）で採用<ref>[http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/08/21/611.html Naoによる新競技「Standard Platform League」を設立]</ref><br />
* [[2008年]][[4月3日]] - RoboCup 2008用Naoの発表<ref>{{cite web|url= http://www.robotblog.fr/robotique-fun-et-intelligente/les-news-davril-pour-nao-d%E2%80%99aldebaran-robotics-nao-en-production-592 |title=Les News d’Avril pour Nao d’Aldebaran Robotics : Nao en Production |publisher=Robot Blog |date=2008-04-03 |accessdate=2015-2-5}}</ref><br />
* [[2008年]][[5月9日]] - [[マイクロソフト]]よりRobocup Nao用softwareリリース<ref>{{cite web|url= http://blogs.msdn.com/b/msroboticsstudio/archive/2008/05/09/the-msrs-nao-simulation-competition-for-robocup-2008-is-now-available.aspx |title= The MSRS Nao Simulation Competition for Robocup 2008 is now available |publisher=Microsoft Robotics Blog |date=2008-05-09|accessdate=2014-12-23}}</ref><br />
* 2008年7月14日～20日 - RoboCup 2008開催<br />
* 2008年9月 - Naoの研究機関・大学向け販売開始。価格は10.000[[ユーロ]]<ref>{{cite web|url= http://robonable.typepad.jp/news/2010/03/25nao.html |title=NAOが世界中の研究機関で支持されるわけ仏Aldebaran RoboticsメゾニエCEOに聞く |publisher=ロボナブル |date=2010-03-25|accessdate=2014-12-23}}</ref><br />
* 2009年5月 - Naoのバッテリ改良<ref>{{cite web|url= http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091210_334926.html |title=アルデバランロボティクスの研究プラットホーム「NAO」、大阪大学でデモ |publisher=Impress Watch |date=2009-12-10|accessdate=2015-2-05}}</ref><br />
* 2009年7月 - アールティが日本国内総代理店としてNaoの販売開始。<br />
* [[2010年]][[3月5日]] - 2010 5th HRI （[[Association for Computing Machinery|ACM]]/[[IEEE]] International Conference on [[:en:Human?robot interaction|Human-Robot Interaction]]にて安定化制御を披露<ref>{{cite web|url= http://robonable.typepad.jp/news/2010/03/12aldebaran.html |title=仏Aldebaran Robotics、Naoによる安定化制御を披露、押されても安定して歩行 |publisher=ロボナブル |date=2010-03-12|accessdate=2015-2-05}}</ref><br />
* [[2010年]][[6月21日]] - [[上海国際博覧会|上海万博]]フランスパビリオンで20体のNaoがダンスを披露<ref>[http://wired.jp/2010/06/22/フランスのロボット『nao』がチームダンス動画/ フランスのロボット『nao』がチームダンス動画]</ref><br />
* [[2010年]][[10月13日]] - [[東京大学|東大]]がNao30台導入<ref>{{cite web|url= http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20101013/352856/ |title=東大がフランス製人間型ロボット30台を導入、人とのコミュニケーション研究に利用 |publisher=日経テクノロジー |date=2010-10-13|accessdate=2015-2-05}}</ref><br />
* [[2010年]][[12月]] - 新型Nao発表<ref>{{cite web|url= http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/aldebaran-new-nao-robot-demo |title=Aldebaran's New Nao Robot Demo |publisher=IEEE Spectrum |date=2010-12-21|accessdate=2015-2-05}}</ref><br />
* 2011年12月9日 - Naoの第4世代Nao Next Genが登場<ref>[http://jp.techcrunch.com/2011/12/13/20111212the-nao-next-gen-bot-will-be-your-friend-when-no-one-else-will/ Nao Next Gen―転んでも自力で立ち上がり、顔認識して会話もできるロボット登場]</ref><br />
* [[2013年]][[4月29日]] - 会話型音声機能を採用し[[自閉症]]対策の提唱プログラムASK Naoを発足<ref>{{cite web|url= http://www.ubifrance.com/uk/Posts-7115-nao-robot-revolutionizes-education-for-children-with-autism |title=NAO robot revolutionizes education for children with autism |publisher=Ubifrance |date=2013-04-29|accessdate=2015-2-05}}</ref><br />
* 2013年11月 - Nuance Communicationsの会話型音声機能を採用<ref>{{cite web|url= http://news.mynavi.jp/news/2013/11/06/076/ |title=Aldebaran、Nuanceの音声認識技術をヒト型ロボット「NAO」に搭載 |publisher=マイナビニュース |date=2013-11-06|accessdate=2015-12-19}}</ref><br />
* 2014年[[6月16日]] - Naoの第5世代Nao Evolutionを発表。稼働時間30%向上し90分、金属製ギアで首・腰・脚・足首耐久性強化。<ref>[http://japan.cnet.com/release/30074161 進化したNAOを公開：強化されたロボットと、より包括的なオペレーティングシステム]</ref>。センサー感度・音声認識機能強化。日本語[[音声合成]]エンジンに「AITalk」採用<ref>[http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/20140618_653931.html Aldebaran、Atomを搭載する第5世代目のロボット「Nao Evolution」]</ref>。<br />
* [[2015年]][[1月9日]] - 日本サード・パーティとNaoの販売代理店契約を締結<ref>{{cite web|url= http://news.mynavi.jp/news/2015/01/13/061/ |title=JTP、Aldebaranとヒューマノイドロボット「NAO」の販売代理店契約を締結 |publisher=マイナビニュース |date=2015-01-13|accessdate=2015-12-19}}</ref><br />
* 2015年[[1月24日]] - [[三菱東京UFJ銀行]]が接客用にNaoを導入すると発表<ref>{{cite web|url= http://www.cnn.co.jp/business/35059447.html |title=接客のヒト型ロボット導入へ、１９カ国語対応 日本の銀行 |publisher=CNN |date=2014-01-24|accessdate=2015-2-05}}</ref><br />
* 2015年[[4月13日]] - 三菱東京UFJ銀行本店でNaoの接客運用試験開始<ref>{{cite web|url= http://www.sankei.com/economy/news/150413/ecn1504130026-n1.html |title=三菱ＵＦＪ銀、接客ロボを本店の店頭で公開 |publisher=産経ニュース |date=2015-4-13|accessdate=2015-4-13}}</ref><br />
* 2015年[[9月15日]] - オリックス・レンテックと日本サード・パーティがNaoレンタルサービスを開始<ref>{{cite web|url= http://www.orixrentec.jp/file.jsp?id=3817 |title=人型ロボット「NAO」のレンタルサービスを開始 |publisher=オリックス・レンテック |date=2015-09-15|accessdate=2015-12-19}}</ref><br />
* 2018年[[5月24日]] - Naoの第6世代Nao<sup>6</sup>を発表。<ref>{{cite web|url= https://robotstart.info/2018/05/25/new-nao-paris.html |title=新たな「Nao」がパリのPepper Worldで初お披露目 フランス大統領に出会う |publisher=ロボスタ |date=2018-05-25|accessdate=2018-05-26}}</ref><br />
* 2018年6月26日 - 日本サード・パーティがNao<sup>6</sup>の先行販売の受付を開始。参考販売価格は140万円。<ref>{{cite web|url= https://www.jtp.co.jp/aboutus/pr/2018-06-27-001/ |title=日本サード・パーティ、ヒューマノイドロボット「NAO」の新バージョン「NAO6」の販売受付開始と先行販売キャンペーン開始を発表 |publisher=日本サード・パーティ |date=2018-06-27|accessdate=2018-06-28}}</ref><br />
<br />
== 仕様 ==<br />
{| cellpadding="2" cellspacing="0" border="1" cellpadding="2" align="left" class="wikitable"<br />
|-<br />
!bgcolor="#87CEEB" colspan="2"|テクニカル・スペック<br />
|-<br />
|Height||58&nbsp;cm<br />
|-<br />
|Weight||4,3&nbsp;kg<br />
|-<br />
|Autonomy||90 min. (constant walking)<br />
|-<br />
|Degrees of freedom||21 to 25<br />
|-<br />
|CPU||x86 AMD GEODE 500&nbsp;MHz<br />
|-<br />
|Built-in OS||Linux（[[NAOqi]]）<br />
|-<br />
|Compatible OS||Windows, MacOS, Linux<br />
|-<br />
|Programming languages|| [[C++]], [[C (programming language)|C]], [[Python (programming language)|Python]], [[URBI|Urbi]]<br />
|-<br />
|Vision||Two CMOS 640 x 480 cameras<ref>[http://www.gizmag.com/nao-all-rounder-robot/13445/ Nao - a robot that sees, speaks, reacts to touch and surfs the web] gizmag.com（英語）</ref><br />
|-<br />
|Connectivity||Ethernet, Wi-Fi<br />
|}<br />
{{clear|left}}<br />
<br />
== NAO<sup>6</sup> ==<br />
2018年の第六世代NAO<sup>6</sup>ではATOM E3845のCPU、4GB DDR3 RAM、32GBのSSDへスペックアップされたことで起動時間は従来品NAO Evolutionの131.7秒から79.4秒へ大幅に短縮された。カメラも[[固定焦点]]レンズから[[オートフォーカス]]レンズに、解像度もトップカメラは1280×960の5FPSから2560×1920の15FPSへ刷新された。その他、全指向性マイクで音声認識力の向上、Bluetooth接続に対応しWi-Fiの高速化がはかられている。<ref>{{cite web|url= https://www.softbankrobotics.com/emea/sites/aldebaran/files/press-kit/pk_nao6_en.pdf |title=NAO6 the versatile humanoid robot |publisher=softbankrobotics |accessdate=2018-06-28}}</ref><br />
<br />
== 導入事例 ==<br />
* [[慶應義塾大学]]、[[立命館大学]]、[[筑波大学]]、[[日本工業大学]]、[[京都大学]]<ref>{{cite web|url= http://news.mynavi.jp/news/2010/10/14/004/ |title=東大、ヒューマノイドロボットを活用した教育と研究を開始 |publisher=マイナビニュース |date=2010-10-04|accessdate=2015-12-19}}</ref><br />
* {{Flagicon|USA}}[[ハーバード大学]]、{{Flagicon|USA}}[[スタンフォード大学]]<ref>{{cite web|url= http://www.ambafrance-jp.org/article4306 |title=日本人を魅了するフランス生まれの小さなロボット「ナオ」 |publisher=在日フランス大使館 |date=2011-01-07|accessdate=2015-12-19}}</ref><br />
* [[東京大学]][[大学院]]<ref>{{cite web|url= http://www.i.u-tokyo.ac.jp/news/ist/101021_1.shtml |title=ヒューマノイドロボットNAO を用いた教育と研究を開始 |publisher=東京大学 |date=2010-10-21|accessdate=2015-12-19}}</ref><br />
** [[情報理工学系研究科]](2010年10月13日)<br />
* {{Flagicon|USA}}[[コネティカット州]]ウェストポート図書館(2014年10月11日)<ref>{{cite web|url= http://jp.wsj.com/articles/SB11426559292233444529604580185340128353252 |title=19言語を話す人型ロボット、米図書館で活躍へ |publisher=ウォールストリートジャーナル |date=2014-09-30|accessdate=2015-12-19}}</ref><br />
* ロボットスタート(2014年11月25日)<ref>{{cite web|url= http://robotstart.info/2014/11/25/news011.html |title=アルデバランNao Evolutionが当社に入社！ |publisher=ロボットスタート |date=2015-11-25|accessdate=2015-12-19}}</ref><br />
* [[三菱東京UFJ銀行]](2015年4月13日)<br />
* [[オリックス (企業)|オリックス・レンテック]]<br />
** 東京技術センター(2015年6月16日)<br />
* [[ハウステンボス]]<ref>{{cite web|url= http://www.nikkei.com/article/DGXLASDZ27HQN_X20C15A1TI0000/ |title=ハウステンボスが「変なホテル」ロボットが接客 園内に７月開業、概要を発表 |publisher=日経新聞 |date=2015-01-27|accessdate=2015-12-19}}</ref><br />
** [[変なホテル]](2015年7月17日)<br />
* [[大垣共立銀行]]<ref>{{cite web|url= https://www.okb.co.jp/all/news/2015/20151007.pdf |title=人型ロボットの導入 |publisher=大垣共立銀行 |date=2015-10-07|accessdate=2015-12-19}}</ref><br />
** OKB本店ビル17階展望室(2015年10月7日)<br />
* {{Flagicon|USA}}[[ヒルトン]]'''『コニー』'''(2016年3月09日)<ref>{{cite web|url= http://www.gizmodo.jp/2016/03/watson.html |title=世界初、Watson搭載のロボットコンシェルジュがヒルトンホテルで採用される |publisher=ギズモード |date=2016-03-11|accessdate=2016-03-17}}</ref><br />
* [[ロボット旅日本一周〜タカラモノクダサイ〜]]<br />
<br />
==脚注==<br />
<references /><br />
<br />
== 関連項目 ==<br />
* [[アルデバランロボティクス]]<br />
* [[NAOqi]]<br />
* [[ASIMO]]<br />
* [[AIBO]]<br />
* [[pepper_(ロボット)|Pepper]]<br />
* [[Romeo (ロボット)|Romeo]]<br />
* [[ロボカップ]]<br />
<br />
== 外部リンク ==<br />
* [http://www.aldebaran-robotics.com/en/ ALDEBARAN社のサイト]{{en}}<br />
<br />
{{ソフトバンクグループ}}<br />
{{デフォルトソート:なお}}<br />
[[Category:ソフトバンクグループ]]<br />
[[Category:ロボット]]<br />
[[Category:歩行]]<br />
[[Category:二足歩行ロボット]]<br />
[[Category:ロボット工学]]<br />
{{Tech-stub}}</div>
2400:2651:6C2:1B00:9DFE:7381:26B6:A1DC
Warning : Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/extensions/HeadScript/HeadScript.php:3) in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/WebResponse.php on line 46