放物線

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放物線(ほうぶつせん、:παραβολή「parabolē」、: parabola: Parabel[1]とは、その名の通り地表(つまり重力下)で投射した物体の運動(放物運動)が描く軌跡のことである。 放物線をその対称軸を中心として回転させた曲面放物面という。

数学的定義


数学的な定義としてよく知られたものはいくつかの方法があるが、いずれも適当な枠組みで互いに他を導出することができる等価なものである。

軌跡

平面幾何学において放物線(ほうぶつせん、parabola)とは、準線 (directrix) と呼ばれる直線 L と、その上にない焦点 (focus) と呼ばれる一点 F が与えられるとき、準線 L と焦点 F とをともに含む唯一つの平面 π 上の点 P であって、P から焦点 F への距離 PF と等しい距離 PQ を持つような準線 L 上の点 Q が存在するようなものの軌跡として定義される平面曲線である。

放物線上の点を P(x, y)、焦点を F(0, a)、準線の式を y = -a とすると PQ = PF より

[math]y+a = \sqrt{x^2 + (a-y)^2} [/math]
[math]x^2 = 4ay[/math]

となる。xy を入れ替えた y2 = 4ax も放物線の方程式である。この式は標準形と呼ばれる。

円錐の断面

ファイル:ConicSection parabola.PNG
円錐面の平面 π による断面(赤い面の縁)が、準線 L と焦点 F をもつ放物線を描くことが確認できる


二次曲線

ファイル:Square root.svg
y = x2x = y2 (y > 0)

放物線は二次曲線の一種で、離心率は 1 である。

  • 焦点が (0, c)、準線が y = -c のとき、放物線の式 x2 = 4cy となる。
  • 焦点が (c, 0)、準線が x = -c のとき、放物線の式は y2 = 4cx となる。
  • 二次関数 y = ax2 + bx + ca は 0 ではない)が描くグラフは放物線になる。


物理学的な導出

ファイル:ProjectileRange.jpg
初速 v, 角度 θ で初期の高さ y0 から打ち出した物体の描く曲線

質量 m の物体を斜めに投射するとき、投げ出されたあとの物体に掛かる力は、空気抵抗の存在しない理想的な状況下では下向きに掛かる重力 mg のみ(g は重力加速度)である。したがって、運動方程式 F = maから、物体の加速度は

[math]\mathbf{a} = (a_x, a_y) = \frac{d^2\mathbf{x}}{dt^2} = \left(\frac{d^2x}{dt^2}, \frac{d^2y}{dt^2}\right) = (0, -g)[/math]

となる。初速が v0 = (vx(0), vy(0)) = (v0 cos θ, v0 sin θ) (v = |v|) であるならば、積分して

[math]\mathbf{v} = (v_x, v_y) = \frac{d\mathbf{x}}{dt} = \left(v_x(0) + \textstyle\int_0^t 0\, dt, v_y(0) + \textstyle\int_0^t (-g)\, dt\right) = (v_0\cos\theta, v_0\sin\theta - gt)[/math]

となり、初期位置を x0 = (0, y0) にとると、さらに積分して

[math]\mathbf{x} = (x,y) = \left(0 + \textstyle\int_0^t v_x dt, y_0 + \textstyle\int_0^t v_y dt\right) = (v_0 t \cos\theta, y_0 + v_0 t \sin\theta - gt^2/2)[/math]

が時刻 t における物体の位置である。t を消去すれば、適当な定数 a, b, c によって

[math]y = ax^2 + bx + c[/math]

の形に書くことができる。

性質・例示

正射影と焦点

ファイル:Parabola showing focus and reflective property.png
準線(緑)と焦点(青丸)は同じ長さの線(青)を半径と思うと、放物線上の点を中心とする同じ円(水色の破線)の上にある。放物線に無限遠から来る、準線への直交射影となる光線は、放物線と直交する直線(赤)を軸として対称に反射して焦点を結ぶ。
  • 焦点から準線に引いた垂線は、この放物線の唯一の対称軸になる。放物線とその対称軸との交点を、この放物線の頂点と呼ぶ。放物線をその対称軸の周りに回転させてできる曲面回転放物面、または単に放物面 (paraboloid) と呼ぶ。


ファイル:Parabola reflection.svg
放物面鏡による平行光線の反射。
  • パラボラアンテナの形も放物線の回転により得られる放物面である(パラボラ Parabola[英]=放物線)。放物面の形をした反射板は平行な光線(あるいは電波、その他の放射線)を焦点に集めるので、アンテナや太陽炉に使う凹面鏡の形として利用される。発信の際にも、焦点に置いた点源の球面波から平行な放射を得るために利用される。


包絡線

ファイル:Isoptic.png
準線上の点から放物線に引いた二本の接線

直線LとL上にない1点Fを固定し,L上に任意の点Pをとると, 直線PFと直線Lのなす角の2等分線は,直線Lを準線,点Fを焦点とする放物線の包絡線となる。

これを利用して,紙の折り跡から放物線を浮かび上がらせることができる。[2]


微積分


電子

二次近似

ある曲線 γ が(γ 上の)ある点 P において C2-級ならば、γ は P の十分近くである放物線(の一部)にほぼ一致する。γ が必ずしも一定の平面上にある曲線ではないとしても、P において C2-級という条件から、P の十分近くであれば一定の平面上にほぼ乗っていると考えられる。別な言い方をすれば、任意の C2-級曲線は各点で放物線と二次の接触を持つ。

これは、C1-級曲線が各点の近傍で接線と呼ばれる直線(線分)で近似されることの類似である。

関数のグラフを放物線によって近似し、その関数の積分を計算する数値積分法にシンプソンの方法がある。このときの近似誤差はテイラーの式の3次の剰余項を適当に評価することで測れる。被積分関数が3次までの多項式関数ならば、シンプソンの公式による数値積分は誤差無しに積分値を得ることができる。

カテナリー曲線

カテナリー曲線は、見た目が放物線と似ていて混同されることがあるが、全く別物である。共通した性質として、

  • 唯一の極小な頂点を持つ
  • 下に凸な滑らかな曲線
  • 頂点を通る直線を対称の軸として線対称

があり、両者は頂点付近の十分近くで微視的にはほぼ一致するが、巨視的にはかけ離れた形状を示す。

脚注

  1. 当用漢字制定以前は「抛物線」の表記が多かったが、「抛」が当用漢字表常用漢字表外であるため、現在では「放物線」の表記が一般的に使用される。
  2. 折り紙による2次曲線

関連項目

外部リンク

参考文献

  • 『曲線の事典 性質・歴史・作図法』 礒田正美、Maria G. Bartolini Bussi編、田端毅、讃岐勝、礒田正美著:共立出版、2009年 ISBN 9784320019072