宇宙遊泳
宇宙遊泳（うちゅうゆうえい, 英語: spacewalk）とは、宇宙服を着た宇宙飛行士（船外活動員）が宇宙船の外に出て活動すること。船外活動 (extra-vehicular activity; EVA)で行う作業の一種である。本項では、宇宙遊泳のことだけでなく船外活動全般も含めて表記する。
宇宙遊泳が開始された当初は、命綱で宇宙飛行士と宇宙船を繋いで船内から酸素の供給などを行っていた。現在では、宇宙服自体に酸素を供給する機能が付与されているため、移動の自由度は増している。しかし、安全上の理由で命綱を使用するのが基本的なルールである。スペースシャトルでは初期のミッションにおいて、自由に移動噴射や姿勢制御ができる有人機動ユニット（MMU)を使用したことがあったが、実用的ではなかったため使用されなくなった。近年では、スペースシャトルや国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアームの先端に足場を固定して行われる事が多い。
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宇宙遊泳の記録
- 1965年3月18日、旧ソ連のアレクセイ・レオーノフがボスホート2号から人類初の宇宙遊泳を行った。長さ5ｍの命綱をつけて約20分間宇宙遊泳した。
- 1965年6月3日、エドワード・ホワイトがジェミニ4号からアメリカ人初の宇宙遊泳を行った。
- 1984年2月7日、ブルース・マッカンドレスがスペースシャトル、チャレンジャー号のSTS-41-Bにおいて、初めて命綱なしでMMUを使用した宇宙遊泳を行った。
- 1984年7月25日、旧ソ連のスベトラーナ・サビツカヤがサリュート7号から女性初の宇宙遊泳を行った。
- 1992年5月13日、STS-49で史上初めて3人同時に船外活動を行い、インテルサットVI-F3を修理するために手づかみで回収した。
- 2001年3月11日、船外活動の最長記録がスーザン・ヘルムズとジャニス・ヴォスによって更新され、8時間56分となった（現時点でもこれが最長記録）。
- 2005年8月3日、スペースシャトルSTS-114の飛行中に機体修理のための初の船外活動が、アメリカのスティーヴ・ロビンソンによって行われた。
- 2008年9月27日に中国の翟志剛（ZHAI Zhigang, ジャイ・ジーガン）が神舟7号から中国人初の宇宙遊泳を行った。
船外活動の危険性について
船外活動の危険として、まず、スペースデブリとの衝突が挙げられる。スペースシャトルなどの船外活動で典型的な地球上空300kmにおける軌道速度は、7.7km/sである。これは、通常の弾丸の速度の約10倍である。したがって、弾丸の100分の1程度の質量の物体、例えばペンキのかけらが、弾丸と同じ運動エネルギーを持つことになる。あらゆる宇宙空間での活動によって、この種の破片が発生しうるため、破片が衝突しあってさらに破片をうむケスラー症候群のような問題が懸念される。
他の問題としては、宇宙船から誤って離れてしまうこと（この問題に関しては、NASAはセルフレスキュー用推進装置SAFERの装備で対処）や、宇宙服に穴が開く可能性、減圧症の発生などがありうる。宇宙服に穴が開いた場合は、速やかにエアロックに退避できなければ、無酸素と減圧により死にいたる危険がある（NASAのEMU宇宙服の場合、小さな穴が開いた場合でも予備の酸素パックで30分間の酸素供給が可能）。